一、仪器简介：

   YHZ90/360(A)矿用本安型钻机开孔定向仪是全新打造袖珍型开孔定向仪，采用高精度三轴光纤陀螺，可以准确测量钻机的姿态（方位角和倾角），测量过程不受地磁和铁磁物质的影响，克服了传统地质罗盘测量过程中因钻机、钢网、锚杆等磁性物质影响而测不准的问题，使用激光定点测距，精确测量开孔位置，有效指导井下精确钻孔工作。

   仪器具有体积小、重量轻、携带方便、不受电磁与铁磁材料影响的特点。数字显示钻孔的开孔倾角和方位角，测试数据具有上传功能。数字显示钻机开孔的绝对方位角和倾角，内置核心算法使测试角度无需进行补偿。

二、仪器用途：

   该仪器适用于煤矿井下高瓦斯、高粉尘、高温度环境；能够对垂直孔、水平孔、俯角孔、仰角孔、地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔的开孔角度精确测量。可进行激光测距。

三、技术特点：

   1. 内置高精度三轴光纤陀螺仪。

   2. 不受外部金属磁性干扰。

   3. 自动寻北。

   4. 十字激光导向。

   5. 可放置于钻机滑道或钻杆上。

   6. 支持数据无线实时上传。

四、技术指标

   1. 开机后自动寻北（寻北时间≤180s），无需任何干预；

   2. 定向仪具有倾角、方位角测量和自动寻北功能，配备三轴光纤陀螺；

   3. 定向仪具有十字激光定向功能和激光测距功能，用于划线和瞄准，瞄准测距距离为0.025m~100m(误差±1mm)，激光覆盖角度为180°；

   4. 外壳材质：轻质ABS工程塑料，带防静电漆保护层；

   5. 角度测量范围：倾斜角-90°~90°，方位角0°~360°；

   6. 角度测量误差：倾斜角±0.1°，方位角±0.3°；

   7. 设备一体化，无需单独使用校准平台校准，直接开机即可；

   8. 工作电压：12.8V，工作电流：600mA；

   9. 通讯模式：可蓝牙同步手机，数据实时上传；

   10. 供电电源：磷酸铁锂蓄电池组供电，连续工作时间大于24小时；

   11. 重复性：固定方位情况下，多次寻北结果偏差小于±0.5°；

   12. 尺寸：215×200×120（mm）；

   13. 重量：≤3.5kg；

   14. 时间漂移：寻北后连续工作时间漂移不大于0.3°/h。