矿山巷道围岩多参数一体化时空监测及预警预报技术

（多参数、多功能、一体化、大数据、高性价比的传感器及多源场融合的监测系统）

一、矿山灾害：

   顶板垮落、冲击地压（岩爆）、煤与瓦斯突出、突水（透水）、火灾等，是矿山的主要灾害，约占我国矿山事故次数的90%，对矿山安全和高效生产造成严重影响。

二、多参数一体化监测系统：

   锚杆（索）的受力、震动（微震、地音、声发射）、角度（岩体滑动变形）、温度、湿度等一体化多参数传感器；同时融合机器视觉巷道变形、空心包体三维应力和钻孔超多点声波位移传感器。辅助围岩的钻孔电视、伽马、岩石强度和随钻多参数等岩石物理特性参数的测试。

三、监测预报系统安装图